上馬石最早可以上溯到秦漢時期，是古時驛站的必備之物，幫助驛站完成交通、郵遞任務的重要工具。上馬石在驛站是為了提高功效，而在官衙府第卻是身份的體現。作為等級制度的一個表現，只有一定級別的官員家門口方可設置上馬石。住宅門前有沒有上馬石是宅第等級一個劃分標準，舊時北京的府第和大四合院、大會館的門前都在左右有上下馬石。

浙江寧波司馬第正門前上馬石

上馬下馬之外要拴馬，拴馬樁通常立在大門外兩旁，有的采取對稱形式。拴馬樁可分為樁頂、樁頸、樁身、樁根四個部分，講究一些的用整塊青石或漢白玉雕琢。樁根為粗坯，埋入地下。樁身表面以橫格或席紋排鑿，有的還浮雕串枝蓮、卷草、云水紋圖案。樁頸雕飾常用鹿、馬、花、鳥、云水、博古等浮雕圖案。樁頂部分為人物、動物造型，是拴馬石雕刻的精彩所在。

北京后海某宅第大門上馬石

拴馬樁上的人物造型多樣，踞坐童子、腆肚漢子、長須老翁，戲獅人、騎麟人、馭獸人、架鷹人，露齒笑者、叼煙斗者、托腮者、唿哨者，以及背著行李表情愁苦的孩童，應有盡有。拴馬樁頭刻石猴的比例也很高，猴子形態各異，有的顧盼張望，有的正襟危坐，有的親熱戲耍，令人忍俊不禁。